Kaisar Naruhito menyatakan kegembiraannya atas kesempatan untuk berkunjung ke Indonesia dalam rangka peringatan 65 tahun hubungan diplomatik antara kedua negara dan 50 tahun persahabatan dan kerjasama antara Jepang dan ASEAN.
Sebelum kunjungan ini, ayah Kaisar Naruhito, Kaisar Akihito, juga melakukan kunjungan ke Indonesia pada tahun 1991.
Kunjungan tersebut dinantikan oleh Presiden Soeharto dan Ibu Tien Soeharto.
Kaisar Naruhito dan Permaisuri Masako tiba di Indonesia pada tanggal 17 Juni 2023 dan akan tinggal selama 7 hari sebelum kembali ke Jepang pada tanggal 23 Juni 2023.***